Дом построен в 1933 году в деревне Клушино. В 1945 году семья переехала в Гжатск, а в 1947 году отец Гагарина перенёс здание в город, на улицу Ленинградскую (ныне улица Гагарина).
Музей открылся официально 5 апреля 1970 года. Объект имеет статус памятника федерального значения (1974) и внесён в Перечень объектов исторического и культурного наследия федерального значения (1995).
Входной билет оплачивается отдельно, если не указано иное.
