Музей размещается в доме гражданской архитектуры — бывшем доме коммерции советника И.Ф. Церевитинова, построенном гжатскими мастерами примерно в 1801–1805 годах.
29 августа 1812 года в этом доме останавливался М.И. Кутузов, направляясь в Царёво-Займище. В советское время здесь располагалась школа, где Юрий Гагарин учился в 1946–1947 годах.
В собрании — памятники археологии, коллекции монет XIX–XX веков, предметы бонистики и фалеристики, изделия из драгоценных металлов, бытовая утварь и купеческие торговые инструменты, произведения искусства, оружие, светские и церковные книги.
Постоянные экспозиции: «Флора и фауна Гагаринского района», «Я вглубь веков с волнением смотрю…», «Век революций и преобразований», «Гагаринский район в годы Великой Отечественной войны», интерактивная «Гончарная мастерская». Также здесь проходят выставки «Выбор» и «100 улыбок Гагарина. Секретная формула успеха».
Входной билет оплачивается отдельно, если не указано иное.